1024个字节等于1KB，所以10月24日也是程序员们自发认定的节日——程序员节。软件工程师出身的何小鹏，每年都将科技日活动定在了10月24日这一天，以展示小鹏汽车在过去一年对技术创新的探索结果。
不过，今年的10月24日，火药味浓浓。
10月24日一早，特斯拉中国官方正式宣布：即日起，地区特斯拉在售Model3及ModelY售价调整。调整后Model3车型起售价为26.59万元人民币；ModelY车型起售价为28.89万元人民币。
对于何小鹏而言，这既是压力也是动力。
在特斯拉中国宣布降价后的12个小时后，小鹏汽车1024科技日如约而至。在现场，小鹏汽车从智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度，分享了其在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。
上半场看特斯拉，下半场时间归何小鹏。
一
智能驾驶，下半场“进城”
小鹏汽车1024科技日，已经是第四届了。从2019年的第一届开始，智能驾驶就成为小鹏汽车开场必聊的话题，也是业内最为关注的亮点之一。
今年的1024科技日上，小鹏汽车不仅分享了行业首个量产落地的城市高等级辅助驾驶功能“城市NGP”的技术思考，而且基于全新一代XNGP智能驾驶辅助系统，展示其在软件架构、AI及数据体系方面的竞争优势，保持在智能驾驶下半场的持续领先。
据小鹏官方表示，自9月17日向部分用户推送以来，截止10月21日晚间，已经向所有广州用户推送CNGP功能。后续将陆续向深圳、上海等城市渗透。
上一届科技日，小鹏为其城市NGP制定的目标是在2022上半年实现部分城市推送，但实际的时间大约推迟了半年。而今年1024的目标则是，到2023年至2024年实现全场景智能辅助驾驶，XNGP，2025年起正式向无人驾驶进发。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙将无人驾驶的时间预定在2025年，在此之前的目标是将全场景智能辅助驾驶XNGP从广州推往全国，即使在无高精地图区域，也能随时随地导航辅助驾驶。而这一项技术实现的基础是小鹏推出的新一代感知架构“XNet”。
和小鹏汽车的第一代视觉感知架构不同的是，XNet是多相机多帧，并且利用深度学习神经网络替代了繁复的手写后处理逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。这一升级可以帮助从小鹏汽车“看图说话”转变为“看视频说话”。
由于，XNet对于静态环境有更精准的感知能力，可以实时生成“高精地图”，从而摆脱了对既有高精地图的依赖，拓展了XNGP城市适用范围。通过动态XNet，则可以更精准地识别车辆等动态目标物的大小、距离、位置、速度及行为预测，提升了博弈能力，在城市场景行驶安全性更高。
这背后，需要做的是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。以50万段训练数据Clip，10亿个物体为例，采用全人工标注需2000人/年，以2400TFLOPS算力的服务器进行单机训练需276天。同时，若将其不经优化的部署至车端，仅此单一网络就可占用单个Orin-X算力的122%。
因此，小鹏汽车打造全自动标注系统，标注效率是人工标注的45000倍，即XNet所需2000人/年的标注量，现在仅需16.7天即可完成。
此外，小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比，80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。
同时，自城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet所需的122%的Orin-X算力，优化后仅需9%。极致的工程部署能力，是XNet上线的关键，更是未来持续迭代的关键。
二
语音交互，下半场“说到做到”
还记得，在第二届小鹏1024科技日上发布的全场景语音1.0版本，当时在连续对话功能、车载交互方面都让车主们兴奋十足。2年过去，小鹏依然未满足，以不断精进的探索精神推动改善用户体验，让交互更快更自由，带来行业首个全车全时的语音交互功能——全场景语音2.0。
从科技日上播放的一段演示视频来看，小鹏汽车的全场景语音2.0包括3个主要特征：可实现极速对话，全车全时对话，以及在没有网络的情况下也能实现对话。
据小鹏汽车董事长何小鹏介绍，小鹏汽车全场景语音2.0版本可以实现车内无需唤醒，多人同时人车语音对话。2至4个指令同时发出，语音助手智能判别指令逻辑关系，不冲突命令可瞬间执行。
而在反应能力上，语音系统从唤醒到界面反馈只需要245ms，较之前提前3倍；到语音反馈也小于700ms，也就是说，用户从发出指令到车辆执行，延时在1s以内。
为了实现这一能力，小鹏升级了语音交互自研技术架构，拥有功能领先、架构灵活、性能提升等特点，此外可解决半自研内外对接复杂、周期长、进度和关键技术风险不可控等研发和项目风险，并进一步提高隐私安全级别。
除此以外，小鹏汽车也作为行业首家自研语音基础能力的车企，包含声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别及语音唤醒等方面。
解决新一代系统下，对信号处理的更高要求，解决更高复杂度的语音问题，使性能指标大幅提升，如回声消除最多可支持30dB，识别准确率高达97%，错误率相比非基础能力自研，标准安静场景降低7.7%、中英文混合场景降低7.16%、噪声环境场景降低36.79%、带地域口音场景降低33.84%。同时，自研语音基础能力也让语音的CPU使用率降低65.9%，内存使用降低42.3%，优化工程能力的同时实现快速迭代、用户隐私安全保障，降低数据成本。
按照规划，小鹏的语音能力将向着更接近人人交互的方向进化：让语音助手可听音、察言、观色，实现无拘无束的轻松交流；可理解、学习、推理、记忆，做更懂用户的鹏友；可感知、共情、表达，成为陪伴用户全场景的可靠伙伴。
三
机器人，下半年“进家门”
在不久前的特斯拉AIDAY上，埃隆·马斯克正式展示了其人形机器人原型机擎天柱Optimus，而小鹏同样在科技日上展示了鹏行智能的第二代原型机PX2，不过这次并没有将其放到舞台上具体介绍。更多的只是简单介绍了其使用的材料，以及设计和研发方面的部分内容。相比特斯拉擎天柱的“直男命名”，小鹏给机器人取了一个颇为亲切的名字——小白龙。
相比上一代，“小白龙”造型更加科幻，拥有未来风格：头部集成了AR投影，是对机器人交互形式的探索；在足底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，且耐冲击、耐刮擦。
除造型升级外，“小白龙”也迎来架构升级。身体及腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，相比初代更坚固，且更轻盈；新一代AI计算单元与智能汽车同代算力，大幅提升机器人智能潜力；同时，它还配备了高保真音响系统带来细腻语音及影音娱乐享受；当然，最显著的一点是，升级后的“小白龙”搭载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可执行家居环境下的多种功能，大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力。
在小鹏生态体系下，智能机器人在研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面从智能汽车研发领域得到了有效赋能，包括动力系统、自动驾驶、人机交互及AI能力等。
目前，鹏行智能已经获得资本市场的认可。在今年7月12日，小鹏鹏行宣布完成A轮融资签约，融资超1亿美元。领投方之一为IDG资本，小鹏汽车等股东跟投。公开资料显示，这是近两年中国最大单笔仿生机器人融资。
四
压轴出场，飞行与汽车双剑合璧
去年的小鹏1024科技日，何小鹏带来了飞行汽车的概念车型。一年过去，在原有基础上，小鹏汇天也在不断以量产为目标推进。
此前，何小鹏曾公开表示，预计2025年~2030年，可能会出现一种新的生活方式，即在城市里面高等级的自动驾驶甚至无人驾驶会成为现实，而在省与省之间、不同城市与不同城市之间的郊区，会有100~200公里的距离将依赖于飞行来实现，这也是为什么目前小鹏汽车也在积极推进飞行汽车的研发。
本届1024，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型，具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。
当前，小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。要让约2吨重的试验样车成功起飞，需要克服飞行控制、动力等多方面困难，业内无成熟经验可以借鉴，小鹏汇天通过全栈自研达成挑战，让飞行汽车的研发有了实质性的突破。
虽然X2也只是一款验证产品，据何小鹏介绍，飞行汽车最新构型-分布式多旋翼构型已基本确认，这个构型将应用在量产车型上。据了解，相比于横列双旋翼构型，分布式多旋翼构型具有更高的冗余安全性，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆。目前，鹏汇天已成功在X2上进行多次单电机失效试飞。
目前，小鹏汇天也正在进行独立融资和独立运营。早在去年10月19日，小鹏汽车生态企业小鹏汇天宣布完成超过5亿美元A轮融资，投前估值超10亿美元。此轮融资由IDG资本、五源资本及小鹏汽车领投，红杉中国、钟鼎资本、GGV纪源资本、高瓴创投以及云锋基金等知名机构跟投。
当前，飞行汽车的研发进度正在有序进行中，小鹏汇天也呼吁国家能够加快飞行汽车行业相关政策和标准的落地，让飞行汽车的发展拥有配套政策的支持。
写在最后
小鹏汽车的品牌定位，是“未来出行探索者”，从不会只为了噱头打造产品，而是希望通过一个个新科技的量产，真正为用户创造更美好的出行生活。
在此过程中，小鹏汽车也将持续打造技术竞争优势，在不断地探索和对未来的创造中，保持持续的领先优势。当然，探索的过程必然会伴随着争议和反对，但比说服他人更难的，是坚定自己的选择，并长期坚持走下去。
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