早在19世纪，英国插画师RobertSeymour作品「WalkingBySteam」中的蒸汽动力行走辅助装置为未来动力外骨骼技术的发展酝酿了雏形。自此随着传感器、控制系统、电子技术的革新，外骨骼系统从艺术作品走向实验室，从军用走向商用，也从国外工业巨头走向国内众多机器人初创公司。
过去几年以来，资本涌入康复外骨骼机器人领域，企业联合高校、科研机构、医疗机构加速布局，产品将以何种方式走进寻常百姓家、真正实现大规模落地，已有玩家给出了答案。
NEAR Protocol 发布第二季度路线图更新，第三季度重点将转向分片的第二阶段:8月11日消息，NEAR Protocol 发布第二季度路线图更新，NEAR 协议开发团队 Pagoda 提交 3 个实现账户扩展的提案，包括关于账户命名空间的 NEP、关于 wasm 子模块的 NEP 与关于合约代码共享存储的 NEP。
团队对主网进行重要改进，状态读取性能提升了 8 倍。后台写入功能正在进行中，可能将状态写入成本降低 3 倍。此外，冷存储已经完全上线，并大幅降低了运行归档节点的成本。在改进状态同步方面，节点已能够在 3 小时内完成对主网状态的同步，预计第三季度交付全功能版新的状态同步工具。团队还交付了有限的 wasm 及其与 nearcore 的集成，提高 NEAR 合约 runtime 的安全性与稳定性。
路线图的 Experience 部分有两个变化，一是实施账户扩展所需的变更暂时搁置，二是协议团队将致力于解决存储退款问题。在路线图的核心部分，第三季度重点将转移到分片的第二阶段，其中包括对当前主网状态进行重新分片，以及取消区块生产者必须跟踪所有分片的要求，这部分工作预计需一个多季度完成。[2023/8/12 16:21:34]
▍外骨骼加速发展，众多玩家布局康复领域
The Smurfs’ Society与The Sandbox达成合作:金色财经报道，The Smurfs'Society将其Web3项目Smurfs带到The Sandbox元宇宙。官方表示，The Smurfs'Society向The Sandbox社区奖励3000个独家Smurf雕像和周边NFT，以奖励Smurfs Voxel持有者和The Sandbox的长期社区成员。这些NFT将授予其持有者早期访问Smurfs'Society平台的权限以及在The Sandbox中的独家寻宝游戏体验。（Medium）[2022/12/10 21:35:55]
回顾外骨骼发展史，该领域首先在国外得到快速发展，包括美国EksoLabs、通用电气、以色列Rewalk、日本CyberDyne以及韩国现代集团在内的多家公司都曾入局；而目前国内大多数外骨骼机器人产品尚处于研发阶段。
安全团队：dydx的SDK用了一个恶意的第三方组件，可能导致用户凭据泄露:9月24日消息，据Beosin EagleEye平台舆情监测显示，Maciej Mensfeld发现的服务器异常文件http://api.circle-cdn.com/setup.py，通过对比代码，发现与样某样本库中的一份恶意代码样本一致 https://dwz.win/azUF
Beosin安全团队深入分析发现攻击者通过在本机执行以下代码获取系统敏感信息：接着利用socket库函数gethostname提取dns解析，同时获取当前用户基本信息并进行数据封装。然后将组装好的信息利用curl命令以文件格式发到api.circle-cdn.com的服务器上，以随机数字命名的txt格式，执行上传之后并做了清理工作，没有留下生成的临时文件。
Beosin安全团队总结：此脚本目的是获取用户计算机上的敏感配置文件，有些配置文件可能会导致重要的账户凭证信息失窃，会带来较大的风险。[2022/9/25 7:19:25]
军用领域，2013年，南京军区总医院博士后工作站研发的首部外骨骼装置“单兵负重辅助系统”亮相；2014年，由中科院常州先进所研发的EXOP-1外骨骼系统进入调试。企业方面，广州一康、晁禾医疗、蝶和医疗等企业率先进军康复机器人；后来在2015年前后，外骨骼机器人公司呈现爆发之势，程天科技、尖叫科技、大艾机器人、布法罗机器人等明星公司先后成立，吸引了联想创投、蓝驰创投、IDG、火山石、前海母基金、睿顶资本等多方投资。
尼日利亚官员：尼日利亚希望为区块链初创公司启动监管沙箱，以刺激该技术的发展:金色财经报道，在迪拜举行的?BSV 全球区块链大会?上，由Jimmy Nguyen主持的一个小组讨论了区块链在国家数字化转型中的作用，并分享了他们的国家如何整合该技术。尼日利亚国家信息技术发展局（NITDA）总干事Kashifu Inuwa称，尼日利亚人的数字化转型体现在两个方面：增强现有的传统流程和服务，以及设计新的方法来解决他们的挑战。
尼日利亚一直在探索该技术在多个领域的整合，包括身份管理、公众参与、记录保存、金融普惠、电子投票等。我们称之为发展监管，因为这项技术是新技术。我们不想执行会扼杀创新的法规。因此，我们与（区块链）初创公司合作，共同制定法规。尼日利亚还希望为区块链初创公司启动监管沙箱，以刺激该技术的发展。[2022/8/1 2:50:08]
当前，外骨骼的应用主要分为以下几个方面：
物流运输场景：
将外骨骼系统打造成为附加于身体的器官，使得普通人拥有如科幻片主角一般的超级力量。去年4月，一段外卖小哥配备机械外骨骼、身背近一人高的外卖箱的视频在社交媒体上引发热议。据了解，有了这款下肢外骨骼机器人系统，外卖骑手背着100斤的东西就像背着一台笔记本电脑，行走起来很轻松。
目前，程天科技的「UGO悠行外骨骼机器人」目前已覆盖全国近30家医院，约3万人次。临床数据显示，基于30分钟/次、一周五次的训练频率，在训练三周后80%患者实现自主导尿、85%患者较之前肌张力降低及痉挛的情况显著减少、90%患者的焦虑量表SAS得分下降。
值得关注的是，即便未来市场需求巨大，外骨骼技术不断走向成熟，行业资本加持，有效地成本控制是目前国内外各康复外骨骼机器人品牌大规模市场化的亟需突破的瓶颈。由于产品定价高达数十万美金，国外Rewalk、Cyberdyne和EksoBionics三家上市康复外骨骼机器人公司的财务数据并不尽如人意；解决成本问题才能占领外骨骼康复赛道的先机，2016年曾有外媒报道，韩国现代汽车集团曾计划通过降低技术难度用低价外骨骼产品打开市场。此前国内市场，杰曼智能选择和德国novomotec公司联合自主研发电机减速器控制集成系统，称“待产品上市时，价格只有国外同类产品的30%，大概15万人民币”。而傅利叶智能也曾对外宣称，未来若推出消费者版本，希望可以将价格控制在10万以内。
面对这一行业痛点，程天科技展现了其“颠覆性的成本控制能力”：自2017年产品完成原理验证至今，已实现核心元器件100%国产化，从根本上解决产品交付问题；程天科技的核心元器件作为独立产品，已出售至超过16个国家及地区的300多家客户。自主的核心技术能力保障了成本控制能力的同时，也引发了其对新的商业化服务模式探索。
(程天科技核心元器件）
程天科技认为，未来外骨骼机器人服务的核心是共享服务，正如同图书、自行车和充电宝一般。程天科技基于此，提出了“康复即服务”理念，通过采用与各级康复医院联合运营的方式，将外骨骼机器人投放在医院，为患者提供全康复周期的服务。例如，在医院的术后康复期，患者可享受外骨骼机器人服务；在社区医院的维持期，患者可享受程天科技定制化的康复评估；患者回家后，仍可通过租赁等方式使用程天科技的产品。
“康复即服务”模式将传统医疗器械的买卖行为，转变为从B端到C端的长周期服务行为，对康复行业的商业化进程具有推动作用。这一服务模式的推广难点在于大众认知的建立，首先需要用户对产品价值形成认知，其次需要用户接受“租赁”使用模式，社区、公立医院的设备租赁使用意识也是关键。
未来我们有理由相信，距离康复外骨骼产品走进寻常百姓家、实现规模化落地的那一天，越来越近了。
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